判断下列（）两图复合是否正确？

(1)什么条件下存在氏加速度？

(2)根椐上一条，请检查一下所有哥氏加速度为零的位置是否已全部找出。

(3)图(a)中，对吗？为什么。

计算图1-27所示两个运动链的自由度,并判断该运动链是否为机构.若非机构,请改正使之成为机构(保持输入、输出构件不变).若有复合铰链、局部自由度和虚约束必须指出.

A.同时考虑两张图，只有两图都存在异常点时才判定为异常，仅一张图异常仍可判断过程是正常的

B.同时考虑两张图，若x图有异常，则R图中对应的点也一定会出现异常

C.先分析R图，判断过程波动是否出现异常

D.先分析x图，判断过程波动是否出现异常

试判断在图(a)、(b)所示的两机构中，B点是否都存在科氏加速度？又在何位置时其科氏加速度为零？作出相应的机构位置图。并思考下列问题：

(1)在什么条件下才存在科氏加速度？

(2)根据上一条，请检查一下所有科氏加速度为零的位置是否已全部找出？

(3)在图(a)中，，对吗？为什么？

图a、b所示的两细长杆均与基础刚性连接，但第一根杆(图a)的基础放在弹性地基上，

第二根杆(图b)的基础放在刚性地基上。试问两杆的临界力是否均为？为什么？并由此判断压杆长度因数μ是否可能大于2。

思考题9-7图