如图15-7a所示滑套D套在光滑直杆AB上，并带动杆CD在铅直滑道上滑动，已知θ=0°时弹簧为原长，弹簧刚

由直角曲杆ABC、DE、直杆CD及滑轮组成的结构如图3-36(1)所示，杆AB上作用有水平均布载荷q。不计各构件的重量，在D处作用一铅垂力F，在滑轮上悬吊一重为P的重物，滑轮的半径r=a，且P=2F，CO=OD。求支座E及固定端A的约束力。

在图(a)所示的机构中，杆AB上有光滑导槽套在圆盘的销钉C上，杆AB和圆盘上各作用一力偶。已知m₁=15N·m，α=30°，R=0.1m，机构自重不计。求机构在图示位置平衡时O、A处的反力和力偶矩m₁的大小。

的重力，在D处作用1铅垂力F，在滑轮上悬吊一重为P的重物，滑轮的半径r=a，且P=2F，CO=OD。求支座E及固定端A的约束力。

平面机构如图(a)所示，AB杆有一导槽，该导槽套在CD杆的销钉E上，在AB与CD杆上各有一力偶作用。已知L=1m，M₂=500N·m，不计杆重及摩擦。试求在图示位置平衡时M₁大小。

A=h。求小环M沿OC杆滑动的速度和相对于AB杆的运动速度。

如图3-37所示,质量2m的小环套在水平光滑的固定细杆上,并用长l的轻线与质量为m的小球相连。今将轻线沿水平拉直，使小球从与环等高处由静止释放,试问当轻线与水平杆夹角为θ时线中张力T为多大？

题7-36图(a)所示机构中，套简的铰链C和CD杆连接并套在AB杆上。已知OA=20cm, AB=40 cm，在图示瞬时a=30°，套筒在AB的中点，曲柄OA的角速度为w=4rad/s。试求此瞬时CD杆的速度大小和方向。

均质杆AB长为l，重为W，C点为质心，杆开始时支承在光滑的支点D上，并与铅垂方向成θ角，CD=h，如图(a)所示。设杆在此位置由静止开始运动，求此时杆对支承点D的压力和质心C的加速度。

平面构架如图(a)所示。C、D处均为铰链连接，BH杆上的销钉B置于AC杆的光滑槽内，力F=200N，力偶M=100N·m，不计各构件重量，AB=BC-0.8m，求A、B、C处所受的力。

构架由杆AB、AC和DF组成，如图3-26所示。杆DF上的销子E可在杆AC的光滑槽内滑动，不计各杆的重量，在水平杆DF的一端作用铅直力F。求铅直杆AB上铰链A、D和B所受的力。