题目
A.系统的结构
B.系统的内部参数
C.控制作用的施加点
D.外部扰动的施加点
第1题
试求: (1)由能控性矩阵构造变换
=Px,将状态方程化为能控标准型:
(2)求使系统能控的参数a,b的关系式:
第2题
A.若系统矩阵A为对角矩阵,并且对角元素不同,B阵中不含有全为0的行,则系统能控
B.若系统矩阵A为对角矩阵,并且对角元素不同,B阵中含有全为0的行,则系统不能控
C.若系统矩阵A为对角矩阵,并且对角元素不同,B阵中不含有全为0的行,则系统不能控
D.若系统矩阵A为对角矩阵,并且对角元素不同,B阵中含有全为0的行,则系统能控
第3题
A.若系统矩阵由两个约当块组成,并且每一个约当块对应的B阵中的最后一行均不为0,则该系统能控
B.若系统矩阵由两个约当块组成,并且每一个约当块对应的B阵中的最后一行均不为0,则该系统不能控
C.若系统矩阵由两个约当块组成,并且存在一个约当块对应的B阵中的最后一行为0,则该系统不能控
D.若系统矩阵由两个约当块组成,并且每一个约当块对应的B阵中的最后一行均为0,则该系统能控
第6题
A.状态能控性和输出能控性均与状态方程有关
B.状态能控性和输出能控性均与输出方程有关
C.状态能控性描述的是系统的输入信号与输出变量的关系
D.输出能控性描述的是系统的输入信号与输出变量的关系
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