一般对于闭环控制系统来说，控制器对系统输出的作用是（).

A.闭环系统有控制器，开环系统没有控制器

B.闭环系统会受到外部扰动，开环系统不会受到外部扰动

C.开环系统输出没有反馈到输入回路，闭环系统输出有反馈到输入回路

D.闭环系统控制对象比开环系统控制对象复杂

已知被控对象的动态方程

其中

要求设计单位斜坡输入时的内模控制器，使系统闭环极点为S_1.2=-1±jl, s₃=s₄=-10, 并给出单位斜坡内模控制系统结构图与跟踪误差e (t) 的响应曲线。

A、开环不振荡

B、闭环不振荡

C、开环一定振荡

D、闭环一定振荡

A、在系统结构上是由两个串接工作的控制器构成的双闭环负反馈控制系统

B、系统的目的是通过设置主变量来提高对副变量的控制质量

C、由于副回路的存在,对于进入主回路的干扰有超前控制作用,因而减少了干扰对主变量的影响

A.在系统结构上是由两个串接工作的控制器构成的双闭环负反馈控制系统

B.系统的目的是通过设置主变量来提高对副变量的控制质量

C.由于副回路的存在，对于进入主回路的干扰有超前控制作用，因而减少了干扰对主变量的影响

下面关于串级控制系统特点的描述中正确的是()

A、系统的目的是通过设置主变量来提高对副变量的控制质量

B、在系统结构上是由两个串接工作的控制器构成的双闭环负反馈控制系统

C、由于副回路的存在，对于进入主回路的干扰有超前控制作用，因而减少了干扰对主变量的影响

A.控制器D(z)

B.闭环误差Z传递函数

C.广义被控对象G(z)

D.闭环Z传递函数W(z)

A.减小或消除干扰信号对系统的影响

B.减小或消除输入信号对系统的影响

C.减小或消除反馈环节对系统的影响

D.减小或消除控制器系统的影响