比例调节中，增大比例增益Kp有利于减小误差，但不能消除误差。（)

A.减小稳态误差，但有可能造成震荡性加剧，稳定性下降

B.增大稳态误差，但会提高稳定性，减小震荡

C.减小稳态误差，同时提高稳定性，减少震荡

D.增大稳态误差，同时有可能造成震荡性加剧，稳定性下降

A.增大微分时间常数Td

B.减小微分时间常数Td

C.适当减小比例常数Kp

D.适当增加比例常数Kp

A.引入微分调节，可以减小比例度

B.引入微分调节，可以增大比例度

C.引入微分调节，可以增大比例增益

D.引入微分调节，可以减小比例增益

A.引入微分调节，可以减小比例增益

B.引入微分调节，可以增大比例度

C.引入微分调节，可以减小比例度

D.引入微分调节，可以增大比例增益

A.引入微分调节，可以减小比例度

B.引入微分调节，可以增大比例度

C.引入微分调节，可以增大比例增益

D.引入微分调节，可以减小比例增益

A.引入微分调节,可以减小比例度

B.引入微分调节,可以增大比例度

C.引入微分调节,可以增大比例增益

D.引入微分调节,可以减小比例增益

A.比例增益增大

B.比例增益不变

C.比例增益减小

D.增大减小均可

在PID调节器中，调节器的Kp越小，表示比例作用____，Ti越大，表示积分作用____，Td越大表示微分作用____（填增大或减小)。

A.减小比例度

B.增大输入信号

C.增大积分时间

D.增大开环增益

A.增大微分常数Td

B.减小微分常数Td

C.适当增加比例常数Kp

D.适当减小比例常数Kp