Mvs ,-50 是指直线插补形式从当前点沿着工具坐标系Z轴后退50mm位置（）

Mvs P2,-50 是指机器人直线插补移动到P2所在位置沿工具坐标系Z轴方向后退50mm处（）

G01指令刀具从当前位置以联动方式、直线插补移动到程序段所指定的终点。（)

采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。（)

直线插补以( )方式和命令，以给定的移动速率从当前位置移动到命令位置。

在逐点比较法直线插补中,以Fm为计算偏差,以（Xm,Ym）为刀具当前坐标,以（Xm+1,Ym+1）为刀具未来的进给坐标点,试简述第一象限内的直线插补步骤,完成4个象限的插补坐标关系式

逐点比较法直线插补中，由偏差值就可以判断出当前刀具()点与直线的相对位置。

当前点位（0，0），要求用直线插补运动到（100，50）点，进给率50mm/min,主轴转速1200rpm,切削液开。相应的程序段为：N10 G01 X100 Y50 F1200 S50 M08；

当前点位（0，0），要求用直线插补运动到（100，50）点，进给率50mm/min,主轴转速1200rpm,切削液开。相应的程序段为：N10 G01 X100 Y50 F1200 S50 M08；

当前点位（0，0），要求用直线插补运动到（100，50）点，进给率50mm/min,主轴转速1200rpm,切削液开。相应的程序段为：N10 G01 X100 Y50 F1200 S50 M08