下列特点中,属于CHBPWM控制特点的有哪些？

A．开环控制

B．闭环控制

A、前馈控制比反馈控制及时

B、前馈补偿器为专用调节器

C、前馈控制是一种闭环控制

A.属于开环控制

B.属于闭环控制

C.一种前馈只能克服一种干扰

D.比反馈控制及时、有效

A.开环控制

B.轮廓控制

C.半闭环控制

D.全闭环控制

A.定值控制

B.随动控制

C.前馈控制

D.程序控制

A.全面控制

B.局部控制

C.开环控制

D.闭环控制

A.能够使被控量按照一定的规律变化

B.适合于控制精度要求高的场合

C.信号传递是单方向的

D.输出量不参与控制作用