题目
已知图9-36所示机构中滑块A的速度为常值,vA=0.2m/s,AB=0.4m。求当AC=CB,θ=30°时杆CD的速度和加速度。
第2题
在图2-14所示曲柄滑块机构中,已知lAB=100mm,lBC=330mm,n1=1500r/min,1=60°,试用解析法求滑块的速度和加速度.
第3题
题7-15图(a)所示平面机构,已知曲柄OA的角速度为w,OA=AB=O1B=O1C=r, a=β=60,试求滑块C的速度。
第4题
题7-28图(a)所示机构中,已知滑块A以匀速度vA=12cm/s沿水平直槽向左运动,并通过连杆AB带动轮B沿圆弧轨道作无滑动的滚动。轮B的半径为r=2cm,圆弧轨道的半径为R=5cm,在图示位置滑块A离圆弧轨道中心的距离为l=4cm。试求该瞬时连杆AB的角加速度及轮B的角加速度。
第6题
图9-38所示平面机构中,杆AB以不变的速度v沿水平方向运动,套筒B与杆A的端点铰妾,并套在绕O轴转动的杆OC上,可沿该杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离为b。求在图示位置(γ=60°,β=30°,OD=BD)时,杆OC的角速度和角加速度、滑块E的速度和加速度。
第7题
在图12-5所示的曲柄滑块机构中,已知加于滑块上的外力F=10kN,lAB=100mm,lBC=400mm,1=0°;曲柄1的等角速度ω1=100rad/s;转动副B的直径dB=40mm,其当量摩擦系数f0=0.08.求由转动副B中的摩擦力而换算到轴A的等效力矩M.
第8题
D上,杆O1D可绕轴O1转动,OA=150mm,在杆O1D的B处又有一销钉与滑块铰接,滑块可在水平导轨内滑动。图示瞬时,OA⊥OD,求该瞬时O1D杆的角速度和滑块B的速度。
第9题
题7-37图(a)所示平面机构中,杆AB以匀速v沿水平方向运动,套筒B与杆AB的端点铰接,并套在绕轴O转动的杆OC上,可沿杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离为b,试求图示位置γ=60°,β=30°。OD=BD时,杆OC的角速度和角加速度,以及滑块E的速度和加速度。
第10题
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