已知系统方程组如下，试绘制系统结构图，并求闭环传递函数。

已知某系统由下列方程组组成，试绘制系统结构图，并求出闭环传递函数。

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！

已知系统微分方程组如下：

其中，τ，K₁，K₂，K₃，K₄，K₅，T均为正常数。试建立r(t)对c(t)的结构图，并求系统的传递函数C(s)/R(s)。

请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！

系统的微分方程组如下

式中:K₀、K₁、K₂、T均为正常数。试建立系统结构图,并求出传递函数C(s)/R(s)、C(s)/N₁(s)、C(s)/N₂(s)。

式中，r(t)为系统的输入量；n₁(t)、n₂(t)为系统的扰动量；C(t)为系统的输出量；x₁(t)～x₅(t)为中间变量；K₀、K₁、K₂为常值增益；T为时间常数。

试绘制该控制系统的传递函数方框图，并由此方框图求取闭环传递函数C(s)/R(s)、C(s)/N₁(s)及C(s)/N₂(s)。

系统微分方程组如下：

式中，τ、T、k₁～k₅均为常数。试建立以r(t)为输入、c(t)为输出的系统动态结构图，并求系统的传递函数C(s)/R(s)。

系统的微分方程组如下：

其中，K₀，K₁，K₂，T均为正常数。试建立系统结构图，并求出传递函数C(s)/R(s)，C(s)/N₁(s)，C(s)/N₂(s)。