图所示为某机床的主传动系统，写出传动路线表达式，列式并计算主轴传动级数和主轴最高、最低转速（图中M1为齿形

（1）写出主运动传动链的传动路线表达式；

（2）计算主轴的转速级数；

（3）列出计算主轴最大和最小转速的平衡式，并计算其转速值。

A.机床结构图

B.传动原理图

C.传动系统图

D.机构运动简图

A.传动规律和基本结构

B.传动规律

C.运动

D.基本结构

根据图示传动系统，(1)写出传动路线表达式；(2)分析主轴的转速级数；(3)计算主轴的最高、最低转速。（M1为齿轮式离合器）