在附图2.5所示传动系统中，1和2均为斜齿圆柱齿轮，3为蜗杆，4为蜗轮。已知齿轮1轮齿螺旋线方向为左旋，其转向如

转方向如图所示。试决定：

(1)若要使Ⅱ，Ⅲ轴上所受轴向力互相抵消一部分，蜗杆、蜗轮及斜齿轮3和4的螺旋线方向及Ⅰ、Ⅱ、轴的回转方向(在图中标示)；

(2)Ⅱ、Ⅲ轴上各轮啮合点处受力方向(F_t，F_r，F_a在图中画出)。

的大小； (3)

的大小。 各符号的意义如附图所示。

题12-31图(a)所示系统，均质圆轮A和B的半径均为r，圆轮A和B以及物块D的质量均为m,圆轮B上作用有力偶矩为M的力偶，且3mgr/2＞M＞mgr/2。圆轮A在斜面上作纯滚动，不计圆轮B的轴承处的摩擦力。试求:

(1)物块D的加速度。

(2)两圆轮之间的绳索所受拉力。

(3)圆轮B处的轴承约束力。

如下图所示为一机床工作台的传动系统。设已知各齿轮的齿数，齿轮3的分度圆半径r₃，各齿轮的转动惯量J₁，J₂，J_2'，J₃，齿轮1直接装在电动机轴上，故J₁中包含了电动机转子的转动惯量；工作台和被加工零件的重量之和为G。当取齿轮1为等效构件时，求该机械系统的等效转动惯量Je(ω₁/ω₂=z₂/z¹)。

(1)若计算直齿轮1的分度圆半径r₁,齿顶圆半径r_a1,基圆半径r_b1及齿距p₁;

(2)若斜齿轮3、4的中心距与直齿轮1、2的标准中心距相等,试求斜齿轮的螺旋角β,并判断齿轮3是否根切.

有一对斜齿轮传动.已知求:(1)齿距p_n和p_t;(2)分度圆半径r₁和r₂及中心距a;(3)重合度y;(4)当量齿数z_v1和z_v2.

在附图2-19所示机构中,已知l_AB=100mm,l_BC=l_CD=200mm,₁=10rad/s.求v_F及 a_F的大小及方向,₂及a₂的大小和方向.(规定,)