如图（a)所示，质量为m、长为l的均质杆，水平地落下一段距离h后，与支座D相碰，在下列三种情况下，求碰撞后的角速

图示质量为m、长为l的均质杆AB，水平地自由下落一段距离h后，与支座D碰撞(BD=l/4)。假定碰撞是塑性的，求碰撞后的角速度ω和碰撞冲量I。

长为l、质量为m₁的均质杆，上端固定在铰支座上，如图(a)所示。杆自水平位置无初速地落下，在铅垂位置碰到一质量为m₂的物块，使物块沿粗糙水平面运动。设为塑性碰撞，动滑动摩擦系数为f。求物块停止运动前的行程。

长为l、质量为m的均质杆OA以球铰链O固定，并以等角速度ω绕铅直线转动，如图13-11所示。如杆与铅直线的交角为θ，求杆的动能。

质量为m，长为l的均质细杆AB，如图(a)所示。若从水平位置无初速释放，求杆转过θ角度时的角速度和角加速度。

两种情况下微幅振动的固有频率。

水平均质细杆质量为m，长为l，C为杆的质心。杆A处为光滑铰支座，B端为一挂钩，如图13-22所示。如B端突然脱落，杆转到铅垂位置时，问b值多大能使杆有最大角速度？

均质杆AB长为l，质量为m，放在铅垂面内，A端靠在光滑的铅直墙上，另一端放在光滑水平面上，并与水平成φ₀角，如图(b)所示。此后令杆AB无初速地倒下，求

（1）杆AB任一瞬时的角加速度和角速度；

（2）杆AB脱离墙时杆与水平面的夹角。

均质杆AB长为l，质量为m，放在铅垂面内，A端靠在光滑的铅直墙上，另一端放在光滑水平面上，并与水平成φ₀角，如图(b)所示。此后令杆AB无初速地倒下，求杆AB任一瞬时的角加速度和角速度；杆AB脱离墙时杆与水平面的夹角。