采用PI调节器的双闭环调速系统已知参数为：电动机UN=220V，IN=20A，nN=1000r/min，变流装置Ks=40，电枢回路总电

在转速、电流双闭环调速系统中，两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。已知当系统带额定负载运行时，P_N=3.7kW，U_N=220V，I_N=20A，n_N=1000r/min，电枢回路总电阻R=1.5Ω，设电枢回路最大电流I_dm=40A，触发整流环节的放大倍数K_s=40。试求：

在转速、电流双闭环直流调速系统中，两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。设系统最大给定电压P=12V，电动机I_N=20A，n_N=1500r/min，C_e=0.127V·min/r，λ=2。电枢回路电阻R_∑=2Ω，ASR输出限幅值=10V，触发整流环节的放大倍数K_s=20。当系统稳定运行在=4V，I_L=10A时，求系统的n、U_n、U_do、U_i、U_c。

在转速、电流双闭环调速系统中，ASR和ACR均采用PI调节器。若=15V，n_N=1500r/min，I_N=20A，I_dm=2I_N，R=2Ω，K_s=20，C_e=0.127V·min/r。当=5V，I_dL=10A时，求稳定运行时的n、U_n、、U_i、U_ct和U_d0。

A.PI调节器

B.P调节器

C.I调节器

D.PD调节器

A.调节器放大系数

B.给定电压

C.负载

有一个V-M调速系统，电动机参数为P_N=2.5kW，U_N=220V，I_N=15A，n_N=1500r/min，R_a=2Ω；变流装置R_rec=1Ω，K_s=30。要求：D=20，s=10%。

1) 计算开环系统的稳态速降和系统所允许的稳态速降；

2) 计算转速反馈系数α（α可近似计算）；

3) 计算所需放大器的放大系数KP。

A.电动机电枢电流最大时，转速最高

B.电动机电枢电流小于负载电流，转速最高

C.电动机转速最高时，电枢电流等于负载电流

D.恒流升速时，电动机电枢电流等于负载电流。

A.P

B.PI

C.PID

D.PD

3.7kW，U_N=220V，I_N=20A，n_N=1000r/min， 电枢回路总电阻R=1.5，设U'_nm=U'_im=U_cm=8V，电枢回路最大电流I_dm=40A，电力电子变换器的放大系数K_s=40。试求：

(1)电流反馈系数β和转速反馈系数α。

(2) 当电动机在最高转速发生堵转时的U_do，U'_i，U_i，U_c值。