实验 水准仪的检验与校正 一、实验目的与要求 （1)理解水准仪的主要轴线及它们之间应满足的几何关系。 （2)

实验 数字水准仪的认识与使用

一、实验目的与要求

(1)认识数字水准仪的基本构造、各部件及调节螺旋的名称和作用，掌握其使用方法。

(2)熟悉条码水准尺使用。

(3)熟悉配套软件的使用。

二、学时与设备

(1)实验学时数为2学时，每小组4～5人。

(2)实验设备为数字水准仪1台，脚架1个，条码尺2根，尺垫1个。

实验 DS₃水准仪的使用与普通水准测量

一、实验目的与要求

(1)了解DS₃自动安平水准仪的基本构造、各部件及调节螺旋的名称和作用，掌握其使用方法。

(2)熟悉水准尺的刻划、标注规律。

(3)练习水准仪的安置、瞄准、精平、读数、记录和计算高差的方法。

二、学时与设备

(1)实验学时数为2学时，每小组4～5人。

(2)实验设备为DS₃自动安平水准仪1台，脚架1个，水准尺2根，记录板1块，尺垫2个，铅笔1支。

频率响应的计算机辅助分析与系统的校正

一、实验目的

1．学习使用计算机分析系统的方法。

2．学习使用计算机绘制频率特性的方法。

3．进一步明确控制系统参数变化与频率特性曲线形状的关系。

4．学习用计算机进行辅助设计的方法。

二、实验方法

用CAD软件对控制系统的频率响应进行分析、绘图及校正。

(一)主要实验设备

计算机一台，稳压电源一台，打印机一台，磁盘

注：(1)机型为APPLE-Ⅱ、IBM—PC微型计算机或其兼容机。

(2)磁盘为装有DOC系统和响应CAD软件的”的磁盘一块。

(二)实验内容

1．已知系统的开环传递函数用计算机绘制系统的对数频率特性。

2．改变系统的开环增益，看系统特性的变化及对快速性、稳定性、稳定裕度的影响。

3．设计串联校正网络，使校正后的系统频率特性为期望特性，以使系统满足技术要求。

举例说明之。

已知本单位负反馈系统的开环传递函数为

要求：

(1)用计算机做出系统的开环对数频率特性曲线。

(2)当开环增益加大一倍时，再做一条系统的开环对数幅频特性曲线，比较系统快速性、稳定性和稳定裕度的变化。

(3)设计使系统满足相裕度r=45°、跟踪单位斜坡信号的稳态误差e_ss=0.01，试确定串联校正装置的传递函数。