图示平面机构，曲柄O1A绕O1轴以匀角速度ω1=1rad／s转动，通过套筒A带动O2B杆绕O2轴转动，又通过BC杆带动轮C沿水

平面机构如图所示。已知：O₁A=O₂B=r，且O₁A∥O₂B。曲柄O₁A以匀角速度ω绕O₁轴转动。动点M沿平板上的直槽(θ=45°)以匀速v_r运动。在图示位置时，O₁A⊥AM，AM=r。若将动坐标系固连于平板，则该瞬时动点的牵连加速度等于______，科氏加速度等于______。(在图中画出各量的方向)

块可在T型推杆BCD的滑槽内滑动，推杆BCD在点F处与一套简铰接。杆O₂E穿过套简F可绕O₂轴转动，高度h已知。图示瞬时，O₂A与水平线成θ角，且O₁A/O₂E,求该瞬时O₂E杆的角速度。

刨床机构如图所示。已知：曲柄O₁A=r，以匀角速度ω绕O₁轴转动，l=4r。试求在图示位置θ=30°时，滑枕ED加速度等于？

图示平面机构，已知OA=O₁A=AB=20cm，r=5cm。曲柄OA以匀角速度ω=1rad/s绕O轴转动，试求图示位置，沿水平面作纯滚的E轮角速度ω_E与角加速度ε_E分别为多少。

图示平面机构中，曲柄长OA=R，以匀角速度ω₀绕O轴转动，连杆长AB=2R，BD绕O₁轴转动，BO₁=R，BD绕O₁转动时，

在图示曲柄摇杆机构中，曲柄O₁A=100mm，摇杆O₂B=240mm，距离O₁O₂=100mm．曲柄以等角速度ω=π/4rad/s绕O₁轴转动，运动开始时，曲柄铅垂向上,求B点的运动方程、速度和加速度．

瓦特行星传动机构如图所示，平衡杆O₁A以角速度ω=6rad/s绕O₁轴转动，连杆AB的一端与齿轮B固定，一端与A点铰接。曲柄OB与两齿轮B和O铰接，使两齿轮互相啮合。已知r=0.52m，O₁A=0.75m，AB=1.5m，求在图示瞬时曲柄OB和齿轮O的角速度。

图示摆杆滑道机构的曲柄长OA=r，以匀转速n绕O轴转动。在图示位置时O₁A=AB=2r，∠OAO₁=θ，∠O₁BC=φ。求杆BC的速度。

A.ωv_r

B.2ωv_r

C.0

D.4ωv_r