图示离心调速器以角速度ω绕铅直轴转动。每个球质量为m1，套管O质量为m2，杆重忽略不汁。OC＝EC＝AC＝OD＝ED＝BD＝a。求

如图所示，瓦特离心调速器以角速度ω绕铅直轴转动。由于机器负荷的变化，调速器重球以角速度ω₁向外张开。如ω＝10rad/s，ω₁＝1.2rad/s，球柄长l＝500mm，悬挂球柄的支点到铅直轴的距离为e＝50mm．球柄与铅直轴间所成的交角β＝30°。求此时重球的绝对速度。

图（a)所示离心调速器以角速度0绕铅直轴转动。每个球质量为m，套管0质量为m2,杆重略去不计。OC=EC=

AC=OD=ED=BD=a,求稳定旋转时，两臂OA和OB与铅直轴的夹角θ。

1向外张开。如ω=10rad/s，ω₁=1.2rad/s，球柄长l=500mm，悬挂球柄的支点到铅直轴的距离为e=50mm，球柄与铅直轴间所成的交角β=30°。求此时重球的绝对速度。

以角速度ω=1.2rad/s 向外张开。如球柄长Ɩ=50cm，与铅垂线所成夹角θ =30°，悬挂球柄的支点至铅垂轴的距离e=5cm。求此时重球的绝对速度

图示圆盘以角速度ω₁绕水平轴CD转动，同时轴CD以角速度ω₂绕通过圆盘中心点O的铅直轴AB转动。ω₁=5rad/s，ω₂＝3rad/s，求圆盘的合成角速度ω和瞬时的角加速度α的大小和方向。

A.

B.

C.

D.

示位置时，OA铅直，滚轮B的角速度为()。

A．

B．

C．

D．

设由于微小的干扰小球离开点A，小球与圆环间的摩擦忽略不计。求当小球到达点B和点C时，圆环的角速度和小球的速度。

过O点。若取凸轮中心C为动点，动系与顶杆AB固连，则动点C的相对运动轨迹为______。

A、铅直直线

B、以O点为圆心的圆周

C、以A点为圆心的圆周

D、无法直接确定

图示曲柄连杆机构中，摇杆O₁C绕固定轴O₁摆动．在连杆AD上装有两个滑块，滑块B在铅直槽内滑动，而滑块D则在摇杆O₁C的槽内滑动．已知曲柄长OA=50mm，其绕O轴转动的角速度ω=10rad/s，在图示瞬时，曲柄位于水平位置，摇杆与铅直线成60°角，距离O₁D=70mm．求该瞬时摇杆的角速度．