图示运输机,物体A重为P，带轮B和C各重W，半径均为R，可视为均质圆柱。今在轮B上作用一不变转矩M，

图示带式运输机的轮B受恒力偶M的作用，使胶带运输机由静止开始运动。若被提升物体A的质量为m₁，轮B和轮C的半径均为r，质量均为m₂，并视为均质圆柱。运输机胶带与水平线成交角θ，它的质量忽略不计，胶带与轮之间没有相对滑动。求物体A移动距离s时的速度和加速度。

图示系统，C轮为均质圆盘，半径r，重Q；O轮也为均质圆盘，半径r，重为W；A块重P，在图示位置A块的ν_A，a_A已知，C轮沿水平面作纯滚。试求：

图示一升降机的简图，被提升的物体A的质量为F_p1，平衡锤B的质量为F_p2，带轮C与D的质量均为F_q，半径均为r，可视为均质圆柱．设电机作用于轮C的力矩为M，胶带的质量不计，求重物的加速度．

图示机构由均质圆轮A，B及物块C组成，已知A轮半径为2r，重为Q₁，B轮半径为r，重为Q₂，与绳之间无相对滑动，物块C重P，轮A上作用常力偶矩M，试用动静法求C上升的加速度。

图13-19所示带式运输机的轮B受恒力偶M的作用，使胶带运输机由静止开始运功。若被提升物体A的质量为m₁，轮B和轮C的半径均为r，质量均为m₂，并视为均质圆柱。运输机胶带与水平线成交角θ，它的质量忽略不计，胶带与轮之间没有相对滑动。求物体A移动距离s时的速度和加速度。

图示系统，O₁轮为均质圆盘，半径r，重P；O₂轮也为均质圆盘，半径R，重为Q；通过不计重量的绳拉动重为W的斗车沿与水平成α的斜面上作纯滚动，已知：O₁轮作用常力偶矩M，斗车A与斜面间的摩擦不计，试求斗车A的加速度a_A=？(方法任选)

图示传动机构，已知带轮Ⅰ、Ⅱ的半径各为r₁、r₂，鼓轮半径为r，物体A重为P，两轮的重心均位于转轴上。求匀速提升A物时在Ⅰ轮上所需施加的力偶矩M的大小。

如图所示，轮A和B可视为均质圆盘，半径均为R，质量均为m₁。绕在两轮上的绳索中间连着物块C，设物块C的质量为m₂．且放在理想光滑的水平面上。今在轮A上作用一不变的力偶M，求轮A与物块之间那段绳索的张力。