题目
计算图所示机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度或虚约束,必须指出。(已知ABCD和CDEF是平行四边形)
第3题
计算图1-27所示两个运动链的自由度,并判断该运动链是否为机构.若非机构,请改正使之成为机构(保持输入、输出构件不变).若有复合铰链、局部自由度和虚约束必须指出.
第8题
分别计算图1-39(a)和图1-39(b)中所示机构的自由度(注意:若运动链中存在复合铰链、局部自由度及虚约束的情况,应明确指出).
第10题
图1-8所示齿轮边杆组合机构,试计算其自由度.(如存在局部自由度、复合铰链、虚约束,请明确指出)
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