（浙江大学2006年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数为： （1)试用

(浙江大学2006年硕士研究生入学考试试题)系统的方框图如图3-46所示，试求当a=0时，系统的ζ及ωn之值。如要求ζ=0．7，试确定a值。

(南京航空航天大学2003年硕士研究生入学考试试题)已知单位反馈系统的开环传递函数为：

试求： (1)确定系统在输入信号r(t)=l(t)作用下的调节时间ts。 (2)当r(t)=2cos(t+15°)，求此时系统的稳态误差ess(t)。

(上海交通大学2004年硕士研究生入学考试试题)已知某单位负反馈系统的开环传递函数为：

其中，K＞0，T1＞0，T2＞0。试按照T1、T2的相对取值情况，分别绘制该系统开环频率响应的极坐标图(ω为0～+∞)，并应用奈奎斯特稳定判据分别判断该系统的闭环稳定性。

(中国科学院一中国科学技术大学2003年硕士研究生入学考试试题)位置随动系统如图3-44所示。其中K(s)为控制器。

(1)系统的输入和干扰信号均为单位阶跃信号，当K(s)=K时，试确定系统的稳态误差。 (2)欲使系统对单位阶跃信号的稳态误差为零，K(s)=K应取何种形式？(简述理由，不要求计算)

A.普通高中毕业会考

B.中招

C.普通高等学校招生考试

D.硕士研究生入学考试

具有高等教育学历的士兵退役后()年内参加全国硕士研究生招生统一入学考试，初试总分加10分。

A 1

B 2

C 3

D 4

具有高等教育学历的士兵退役后三年内参加全国硕士研究生招生统一入学考试，初试总分加()分。

A 20分

B 15分

C 10分

D 5分