某系统在输入信号r（t)=1＋t的作用下，测得输出相应为 c（t)=t＋0.9－0.9e－10t 已知初始条件为零，试求系统的传

离散控制系统的结构如下图所示，采样周期T=1s，求在输入信号r(t)=1+t(t＞0)作用下的系统稳态误差(e^-1=0.368)。

若某系统在阶跃输入作用r(t)=ε(t)时，系统在零初始条件下的输出响应为c(t)=1-e^-2t+e^-t，试求系统的传递函数。

若某系统在阶跃输入作用r(t)=ε(t)时，系统在零初始条件下的输出响应为c(t)=1-e^-2t+e^-t，试求系

统的传递函数。

利用MATLAB求所示系统在输入信号r(t)=t作用下的稳态误差。

已知系统传递函数，且初始条件为c(0)=-1，，试求系统在输入r(t)=1(t)作用下的输出c(t)。

已知系统传递函数，且初始条件为c(0)=-1，，试求系统在输入r(t)=1(t)作用下的输出c(t)。