题目
导弹发射架方位随动控制系统原理图如图1-31所示,试简要分析系统的工作原理,并画出系统的原理方框图。
第1题
图1-8所示是导弹发射架方位控制系统原理图,希望发射架方位按要求角度转动。
(1)指出系统的被控对象、被控量和给定量,画出系统方框图。
(2)说明控制系统中控制装置的各组成部分。
第6题
图1-22(a)是蒸汽加热器的温度控制原理图。试画出该系统的方块图,并指出被控对象、被控变量、操纵变量和可能存在的干扰是什么?现因生产需要,要求出口物料温度从80℃提高到81℃,当仪表给定值阶跃变化后,被控变量的变化曲线如图1-22(b)所示。试求该系统的过渡过程品质指标:最大偏差、衰减比和余差(提示:该系统为随动控制系统,新的给定值为81℃)。
第10题
某随动控制系统结构如图3-9所示。已知K1=40V/rad,K2=0.5rad/(V·s),T=0.2s,τ=2V/rad。试求:
(1)加入速度反馈前后闭环系统动态性能指标(调节时间和超调量);
(2)为使加入速度反馈后的闭环系统出现临界阻尼的非振荡阶跃响应,τ应取何值?
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