机器人端可以通过主控模块设置不同类型的机器人，同时也可以在服务器端自定义机器人搭配裁判系统模块的种类和数量，是否正确（）

A.第一次 安装完成上电

B.机器人端有模块未连接

C.装甲ID未设置

D.未连接到电源管理模块

A.红色

B.黄色

C.绿色

D.蓝色

A.查看之前存储的所有历史数据

B.设置通道类型

C.查看4G-DTU IP1、IP2上线情况

D.更改模块采集时间

A.单个模块可以连接4台不同类型的设备

B.床旁的输液泵、呼吸机等信息可通过Benelink 模块传输到T8

C.呼吸机通过Benelink模块连接到T8后，T8可以设置呼吸机的报警静音

D.通过Benelink 模块可将床旁的呼吸机信息传输到监护中央站

A.群路指标(APD，无fec)，输入光功率范围是-8～31

B.具有APS功能，可以通过网管设置

C.支路1和支路2可以设置不同的速率

D.支路模块类型为sx:1310nm,lx:1550nm

DDC的控制方案(控制程序)与主控模块关系不正确的是()。

A.用户可以通过手操器下载并驻留到主控模块的非易失器件中

B.用户可以通过上位机下载并驻留到主控模块的非易失器件中

C.厂商在生产时直接写人并驻留到主控模块的非易失器件中

D.控制方案(控制程序)存在上位机上,不需要驻留在主控模块中

主控模块获得实时时钟的正确办法是()。

A.由上位机以分钟间隔向各个DDC发送

B.主控模块通过软件编程办法实现

C.由I/O模块通过内部总线向主控模块发送

D.在主控模块内部设计时钟芯片和备用电池

A.由上位机以分钟间隔向各个DDC发送

B.主控模块通过软件编程办法实现

C.由I/O模块通过内部总线向主控模块发送

D.在主控模块内部设计时钟芯片和备用电池

阅读以下关于CAN现场总线嵌入式监控系统的技术说明，根据要求回答问题1至问题5。

[说明]

某自动化仪表企业正在研究使用现场总线网络构成自动监测系统的可行性，打算采用 CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线作为底层网络构件系统。该企业试验用的数据采集与监测系统的网络结构如图6-10所示。

在图6-10网络结构中，系统主控机可有一台或多台，相当于上位机，负责系统的总体管理，可以向网络节点发送命令，接受节点数据，进行存储、分析、统计、显示与打印等工作。在系统主控机内装有PCCAN网卡(CAN总线通信接口适配卡)。系统主控机中具有以下几种软件模块：

(1)初始化模块。该模块用来设置CAN网络通信速率、输出控制方式、报文标识符屏蔽格式等参数，设定各节点工作空间的位置与规模，初始化节点缓冲区域的缓冲文件等。

(2)采集节点信息与数据模块。该模块可以采用指定节点发送、由节点主动发送和自动轮询采集等多种方式，并可以统计与分析数据采集的进度与状态。

(3)向节点发送参数、命令或程序模块。

(4)数据统计分析模块。

(5)系统管理模块。

图6-10所示的网络结构中有12个网络节点，每一节点都通过传感器采集现场的有关数据。在每一节点电路中都配置了MCP2510 CAN控制器和TJA1050总线收发器，其接口电路如图6-11所示。系统主控机与网络节点采用双绞线连接，实验时最大节点间的距离为35 m。

CAN总线能够使用光纤和(1)等多种传输媒体。总线信号以差分电压传送，两条信号线分别为CAN_H和CAN_L。静态时这两条信号线均为2.5 V，此状态表示(2)，也可以称之为“隐性”。CAN_H比CAN_L高，表示逻辑“0”(或称为“显性”)，此时，通常电压值为CAN_H=3.5 V，CAN_L＝1.5 V。当“显性”位和“隐性”位同时发送时，最后总线数据将为(3)。

A.波特率设置

B.站号地址设置

C.适配器的参数配置

D.以上都不是