如图，已知a12=65°，β2及β3的角值如图所示，试求2 ～ 3边的正坐标方位角及3 ～ 4边的反坐标方位角。

设计某搅拌机用的单级斜齿圆柱齿轮减速器中的低速轴(包括选择两端的轴承及外伸端的联轴器)。如图15—3所示。

已知：电动机额定功率P＝4 kW。转速，n1＝750 r／min，低速轴转速n2＝130 r／min，大齿轮节圆直径d′2＝300 mm，宽度B2＝90 mm，轮齿螺旋角β＝12°，法向压力角αn＝20°。 要求：(1)完成轴的全部结构设计；(2)根据弯扭合成理论验算轴的强度；(3)精确校核轴的危险截面是否安全。

图4-7(a)所示为偏置直动从动件盘形凸轮机构,为圆弧,AD、BC为直线,A、B为直线与圆弧的切点.已知c=8mm,r₀=15mm,OC=OD=20mm,∠COD=30°,机构位置如图(d)所示.试求:

(1)从动件的升程h,凸轮推程运动角Φ、回程运动角Φ´及近休止角Φ´_a;

(2)从动件推程最大压力角α_max的数值及出现位置;

(3)从动件回程最大压力角α´_max数值及出现位置.

下图所示为二级标准斜齿圆柱齿轮减速器。已知小齿轮1为输入端，转动方向如图；齿轮2的模数m_n=2.5mm，齿数z₂=49，螺旋角β=14.5°，螺旋线方向如图；齿轮3的模数m_n=4mm，齿数z₃=18。试求：斜齿轮3的螺旋角β应取多大值，才能使Ⅱ轴的轴向力相互抵消？

齿数z2＝49。螺旋角β＝14．5°，螺旋线方向如图；齿轮3的模数mn＝4 mm，齿数z3＝180试求：斜齿轮3的螺旋角β应取多大值。才能使Ⅱ轴的轴向力相互抵消？[哈尔滨工业大学2004研]

在图2-24示机构中,已知l_AB=30mm,l_AC=70mm,l_CD=15mm,匀角速₁=10rad/s,转向如图2-25所示,₁=45°.

(1)取u₁=1mm/mm,绘机构运动简图;

(2)用相地运动图解法求构件3的角速度₃和角速度3.

(1)在图中标出Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ轴的转动方向； (2)在确定蜗轮2和斜齿轮3、4的螺旋角方向； (3)在图中标出蜗轮2、斜齿轮4啮合点处所受各分力的方向。[武汉理工大学2007研]

在图所示行星轮系中，已知各轮的齿数为z₁=20，z₂=30，z'₂=15，z₃=65，模数均为m=2mm，压力角α=20°。加在系杆H上的阻力矩M_H=5N·m。求应加在齿轮1上的平衡力偶矩M_b及运动副B的反力R_2H。

设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构,凸轮回转方向及动件初始位置如图4-48所示,已知:偏距e=5mm,基圆半径R=20mm,滚子半径r_T=5mm,升程h=15mm,从动件运动规律:升程运动角φ=180°从动件以等加速等减速运动上升,远休止角φ₈=30°,回程运动角φ´=120°从动件以等速运动至最低点,近休止角φ´_s=30°,试:

(1)绘出从动件位移线图;

(2)绘出凸轮实际轮廓曲线.

1460r/min。试求：(1)小带轮包角;(2)带的几何长度;(3)不考虑带传动的弹性滑动时大带轮的转速;(4)滑动率ε=0.015时大带轮的实际转速。

作中有中等冲击，转速m＝1 800 r／min，已知两轴承的径向载荷分别为Fr1＝3 390 N，Fr2＝1 040 N，外加轴向载荷Fae＝870 N，作用方向指向轴承1，试确定其工作寿命。