均质细长杆AB，其重量w作用在其中点G处。杆之两端A、B处用铰链与滑块相连，如图3—4（a)所示。若各部分

吊桥AB，长l，重W(重力可看成作用在AB中点)，一端用铰链A固定于底面，另一端用绳子吊住，绳子跨过光滑滑轮C，并在其末端挂一重量为P的重物，且AC=AB，如图所示，求平衡时吊桥AB的位置角度α和A处的反力。

A、1/2处

B、1/3处

C、1/4处

D、1/5处

跨度为l的折叠桥由液压油缸AB控制铺设，如图15-16所示。在铰链C处有一内部机构，保证两段桥身与铅垂线的夹角均为θ。如果两段相同的桥身重量都是P，质心G位于其中点。求平衡时液压油缸中的力F和角θ之间的关系。

图(a)所示三角架铰接水平面上，BD=BE，且位于同一铅垂面内，∠DBE=90°，BD、BE两杆自重不计，均质杆AB重W=1kN，力F=20kN作用在AB的中点C，且在xKz平面内，A、D、E为球铰。求支座A处的反力及BD、BE两杆的内力。

长为l重量不计的悬臂梁AB，在B端铰接一质量为m₁、半径为R的均质滑轮，其上作用一主动力矩M，以提升质量为m₂的重物C，如图(a)所示。求固定端A处的反力。