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[单选题]

在机器人单关节位置控制过程中，避免运动中发生共振，要求系统阻尼（）。

A.大于1

B.小于1

C.等于1

D.小于或等于1

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更多“在机器人单关节位置控制过程中，避免运动中发生共振，要求系统阻尼（）。”相关的问题

第1题

在工业机器人的生产过程中，要避免出现（)。

A.关节运动

B.线性运动

C.圆周运动

D.绝对位置运动

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第2题

关节运动时，机器人不以TCP为参照，运动轨迹中机器人末端工具的姿态与位置不可以控制。()

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第3题

下列指令中适合机器人大范围运动时使用，不容易在运动过程中出现关节轴进入机械死点的问题的是（）。

A.直线运动指令

B.圆弧运动指令

C.关节运动指令

D.绝对位置运动指令

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第4题

机器人单关节伺服控制中，位置反馈增益和速度反馈增益是如何确定的？

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第5题

伺服控制功能主要是指机器人的运动控制，实现机器人各关节的位置、速度、加速度等的控制。()

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第6题

4、在某机器人的速度指标中，给出的是单关节的（）。

A.工作速度

B.运动速度

C.最大运动速度

D.最小运动速度

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第7题

在RobotStudio中，让机器人手动运动到达所需要的位置，手动共有三种方式：手动关节、手动线性和手动重定位。（)

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第8题

单连杆机器人的转动关节，从q = –5°静止开始运动，要想在4 s内使该关节平滑地运动到q =+80°的位置停止。试按下述要求确定运动轨迹：（1)关节运动依三次多项式插值方式规划。（2)关节运动按抛物线过渡的线性插值方式规划。

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第9题

机器人轨迹控制过程需要通过求解（)获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A.运动学正问题B.运动

机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A.运动学正问题

B.运动学逆问题

C.动力学正问题

D.动力学逆问题

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第10题

关节坐标型工业机器人的缺点（)。

A.运动过程中存在平衡问题，控制存在耦合

B.当大臂和小臂舒展开时，机器人结构刚度较差

C.避障性能较差

D.存在平衡问题

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