有一摆动滚子推杆盘形凸轮机构如下图所示，已知lOA=60mm，r0=25mm，lAB=50mm，rt=8mm。凸轮顺时针方向等速转动，

A.直动平底推杆

B.摆动尖顶推杆

C.直动滚子推杆

D.摆动滚子推杆

A、摆动尖顶推杆

B、直动滚子推杆

C、摆动平底推杆

D、摆动滚子推杆

A.摆动滚子推杆

B.摆动尖顶推杆

C.直动平底推杆

D.摆动平底推杆

(1)计算凸轮基圆半径r₀.

(2)在图上标示推杆3的推程h.

(3)在图上表出凸轮从图示位置回转30°时,机构所处位置的压力角α以及推杆的位移s.

给推杆2的总反力F_R12及F_R32的方位(不考虑构件的重量及惯性力，图中虚线小圆为摩擦圆)。

在如图4-1所示的滚子从动件盘形凸轮机构中,凸轮为一偏心轮,请在图上标出:

(1)画出凸轮的基圆和偏距圆;

(2)标出从B点接触到C点接触时,凸轮所转过的角度φ;

(3)画出在C点接触时的压力角α_C;

(4)标出C点接触时推杆的位移S_C;

(注:请用圆规取1:1的比例按照试题纸上的实际尺寸复制到答题纸上再答题)

如题图所示一偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构，已知r=28mm，L=16.5mm，e=7mm，r_g=6mm。试用图解法作出：

如题图所示，试设计一偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构。已知凸轮顺时针转动，从动件升距为h=32mm，其位移曲线s-φ如图所示；凸轮回转中心偏于从动件滚子中心轨迹线的右方。偏距e=10mm。凸轮的基圆半径r₀=25mm，滚子半径r_g=10mm。