按齿轮结构尺寸的大小不同，齿轮结构形式主要有______、______、______、______和______。

按()不同可将齿轮传动分为圆柱齿轮传动和圆锥齿轮传动两类。

A.齿轮形状

B.用途

C.结构

D.大小

A．齿轮传动

B．用途

C．结构

D．大小

A．轮辐式齿轮

B．腹板式齿轮

C．实心式齿轮

D．齿轮轴

A．齿轮结构形状

B．齿轮传动形式

C．齿轮大小尺寸

D．齿轮传动参数

A.齿轮结构形状

B.齿轮传动形式

C.齿轮大小尺寸

D.齿轮传动参数

A、异心齿轮减速装置结构简单、占机舱面积小

B、同心齿轮减速装置增加了过桥齿轮，所以传动效率高，成本低

C、行星齿轮减速装置由于减速比取决于行星齿轮的齿数，结构简单

D、恒速齿轮减速装置是通过液压马达和齿轮的组合来实现输出的恒速