对于图7－18（a)和（b)所示的两个采样系统，其中T=1s，r（t)=l（t)。 试求： （I)求出系统的闭环脉冲传

设采样系统结构如图7-17所示，其中T=1s，K=1。试求：

采样系统方框图如图7-15所示。

图中T=1s。试求闭环系统的脉冲传递函数

，并计算系统在r(t)=2.1(t)时的稳态误差

。

设采样系统结构图如图7-6所示，其中r(t)=δ(t)，T=0.1。试求采样输出c(nT)，n=0，1，2，3。

求图7-14所示采样控制系统的稳态位置误差，其中r(t)=1(t)，采样周期T=1s。

设采样系统如图7-16所示，采用周期T=1s。试求：

(1)使系统稳定的K值范围。

(2)当r(t)=t，K=1时，系统的稳态误差。

设采样系统的结构图如图7-8所示，其中，T=0.1s，输入信号为r(t)=1(t)+5t时，试求系统的稳态误差。

如图(a)中L=4H，且i(0)=0，电压的波形如图(b)所示。试求当t=1s，t=2s，t=3s和t=4s时的电感电流i。

采样系统方框图如图所示，采样周期T=1s，输入x_i(t)=1(t)。试求X_o(z)和x_o^*(t)的表达式。