微分控制具有超前控制的作用。（)

A.输出与偏差随时间的积分成比例

B.输出变化速度与偏差成正比

C.输出与偏差变化速度成比例

D.输出变化速度与偏差成反比

A.具有中间区域的双位控制虽然结构简单，易于实现，但被控变量无法 避免地会产生持续的等幅振荡。

B.比例控制的优点是反应快、控制及时，但存在余差。

C.积分控制可以达到无余差控制，但其控制作用缓慢。

D.微分控制具有超前控制之称，而且能够消除偏差，可以单独使用。

E.比例控制中，余差的大小与比例度大小成反比。