转速、电流双闭环直流调速系统中，当电动机过载甚至堵转时，转速调节器可以限制电枢电流最大值，起快速自动保护作用。（)

A.电动机电枢电流最大时，转速最高

B.电动机电枢电流小于负载电流，转速最高

C.电动机转速最高时，电枢电流等于负载电流

D.恒流升速时，电动机电枢电流等于负载电流。

A、饱和状态

B、调节状态

C、截止状态

A.速度调节器

B.电流调节器

C.电压调节器

D.角度调节器

在转速、电流双闭环直流调速系统中，两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。设系统最大给定电压P=12V，电动机I_N=20A，n_N=1500r/min，C_e=0.127V·min/r，λ=2。电枢回路电阻R_∑=2Ω，ASR输出限幅值=10V，触发整流环节的放大倍数K_s=20。当系统稳定运行在=4V，I_L=10A时，求系统的n、U_n、U_do、U_i、U_c。