使系统单位阶跃响应的平稳性好的必要条件是阻尼比ξ越（)，自然振荡角频率ωn（)。

A.超调量

B. 调节时间

C. 稳态误差

D. 程序控制

A.峰值时间

B.超调量

C.调节时间

D.稳态误差

设被控对象为

试设计1个带有PID控制器和前置滤波器的单位负反馈控制系统,使系统的阶跃响应具有最优的ITAE指标，峰值时间为0.8s左右，并给出系统的单位阶跃响应曲线。

为了使系统阶跃响应的稳态误差为零，采用串联PI控制器

试设计合适的K₁与K₂值，使系统阶跃响应的超调量不大于5%，调节时间小于6s (Δ=2%)，静态速度误差系数Ku≥0.9。

图6-26机器人和视觉系统

要求设计一个串联超前一滞后校正网络，使系统在单位斜坡输入时的稳态误差不大于0.0125,单位阶跃响应的超调量小于25%，调节时间小于3s(Δ=2%)，并要求给出系统校正前后的单位阶跃输入响应曲线。试问:选用网络

是否合适？