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工业机器人的世界坐标系、用户坐标系、工具坐标系均可以用正交的右手定则来确定。（)

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第1题

不同品牌工业机器人的基坐标系也称为（）。

A.直角坐标系

B.工具坐标系

C.用户坐标系

D.世界坐标系

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第2题

工业机器人的世界坐标系、用户坐标系、工具坐标系均可以用正交的右手定则来确定（）

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第3题

工业机器人系统有哪些坐标系 . A.世界坐标系、工具坐标系、基坐标系、工件坐标系、用户坐标系 B.工具坐标系、基坐标系、工件坐标系 C.世界坐标系、工具坐标系、工件坐标系 D.世界坐标系、工具坐标系、用户坐标系

A.A

B.B

C.C

D.D

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第4题

A.A

B.B

C.C

D.D

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第5题

在进行工业机器人编程时，需要描述物体在三维空间中的运动方式，为了便于描述，需给工业机器人及其系统中的其他物体建立一个基础坐标系，这个坐标系被称为（）。

A.关节坐标系

B.用户坐标系

C.工具坐标系

D.世界坐标系（大地坐标系）

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第6题

工业机器人常用的坐标系有哪些？

A.世界坐标系

B.关节坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

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第7题

工业机器人一般包括哪些坐标系()。

A.世界坐标系

B.关节坐标系

C.用户坐标系

D.工件坐标系

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第8题

工业机器人的重定位（回转)操作，一般参考哪种类型的坐标系（)。

A.基坐标系

B.工件坐标系

C.工具坐标系

D.世界坐标系

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第9题

更改工业机器人工具及( )后，工业机器人的移动将随之更改，以便新的TCP到达目标。

更改工业机器人工具及（)后，工业机器人的移动将随之更改，以便新的TCP到达目标。

A.基坐标系

B.世界坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

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第10题

不属于工业机器人常见的坐标系有（）

A.关节坐标系

B.直角坐标系

C.工具坐标系

D.用户坐标系

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