在调节器的工程设计方法中，高阶系统（)。

A.调节器选择的依据是：首先确定要采用哪一种典型系统，然后根据控制对象选择调节器。

B.当系统有一组小惯性群时，在一定的条件下，可以将它们近似地看成是一个小惯性环节，其时间常数等于小惯性群中各时间常数之和。

C.当系统中有一个时间常数特别大的惯性环节时，可以近似将它看作为积分环节。

D.高阶系统进行降阶近似处理，保证系统稳定。

A.变成了I型系统

B.近似地等效成积分环节

C.采用降阶处理

D.合并为一个小时间常数惯性环节来代替

采用工程设计方法设计调节器时，应该首先根据控制系统的要求，确定要校正成哪一类典型系统。()

A.概念清楚

B.计算公式简明

C.指明参数调整的方向

D.适用于可以简化成典型系统的反馈控制系统

A.概念清楚

B.计算公式简明

C.指明参数调整的方向

D.适用于可以简化成典型系统的反馈控制系统

E.其他选项都是

A.先外环后内环

B.双环解耦独立设计

C.先内环后外环

D.内外环交替设计