题目
A.连杆长度
B.连杆距离
C.连杆转角
D.连杆扭角
第3题
A.在已知手部要到达的目标位姿的情况下如何求出关节变量,以驱动各关节位置,使手部的位姿得到满足。
B.机器人逆运动学的求解有多种方法。但其解可能不存在、具有多重性。
C.当机器人的关节数不足6个时,无论怎样确定各关节的变量,都会存在有不能实现的位置和姿态。
D.当关节数为7个以上时,实现给定的位置和方向的各关节的变量不能唯一确定,每个人即使用同一个方法,得到的解也不一定相同。
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