根据《注册安全工程师职业资格制度规定》，有一些人员可以免试中级注册安全工程师职业资格考试的部分科目。这些人员包括拥有高级或正高级工程师职称，并且从事安全生产业务满10年的人员，他们可以免试“安全生产管理”和“安全生产技术基础”两个科目。另外，本科毕业时所学的安全工程专业经过全国工程教育专业认证的人员，也可以免试“安全生产技术基础”科目。此外，已经取得中级注册安全工程师职业资格证书的人员，如果报名参加其他专业类别考试，也可以免试公共科目。考试合格后，他们将获得人力资源社会保障部统一印制的相应专业类别考试合格证明，可作为注册时变更专业类别等事项的依据。根据以上免试条件，持有高级工程师职称且从事安全生产业务满10年的人员，只需参加“安全生产法律法规”和“安全生产专业实务”两个科目的考试即可获得中级注册安全工程师职业资格证书。而本科毕业时所学安全工程专业经全国工程教育专业认证的人员，则可以免考“安全生产技术基础”科目，直接参加其他科目的考试。
需要注意的是，已取得中级注册安全工程师职业资格证书的人员参加其他专业类别考试时，可以免考公共科目，但仍需参加该专业类别的所有科目考试。考试合格后，可获得相应专业类别考试合格证明，作为注册时变更专业类别等事项的依据。
通过免试政策，注册安全工程师职业资格考试的门槛得到一定程度的降低。对于持有高级工程师职称且从事安全生产业务满10年的人员来说，他们只需参加两个科目的考试即可获得中级注册安全工程师职业资格证书，省去了其他科目的考试时间和精力。对于本科毕业时所学的安全工程专业经过全国工程教育专业认证的人员来说，他们可以直接参加其他科目的考试，也减少了考试的复杂性和时间成本。此外，已经取得中级注册安全工程师职业资格证书的人员，如果有意向变更专业类别，也能够通过参加其他专业类别考试来实现，免考公共科目能够减轻他们的考试压力和负担。
总结起来，免试中级注册安全工程师职业资格考试的条件包括持有高级或正高级工程师职称并从事安全生产业务满10年的人员、本科毕业时所学安全工程专业经过全国工程教育专业认证的人员，以及已取得中级注册安全工程师职业资格证书的人员。通过免试政策，这些人员能够简化考试过程，更快地获得中级注册安全工程师职业资格证书，提升自身的职业发展机会。
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