根据国家实行的注册安全工程师职业资格执业注册管理制度规定，注册安全工程师初始注册有效期为5年。在这段时间内，注册安全工程师必须按规定时间办理初始注册手续，否则需要逾期注册。逾期注册必须参加继续再教育课程，并完成课程后方可进行注册。
在满足以下条件的基础上，注册安全工程师才能办理初始注册：具备注册安全工程师职业资格证书、遵纪守法、恪守职业道德、在安全生产管理或安全生产专业服务机构从事相关工作，并且拥有完全的民事行为能力。此外，注册安全工程师的年龄限制为70周岁以下。
在提交办理初始注册所需的相关资料时，需要准备注册申请表、职业资格证书的复印件、聘用单位签署的劳动合同或聘用文件的复印件以及申请人的有效身份证件或身份证明复印件等。
在注册安全工程师初始注册有效期即将到期的前3个月，必须向注册初审机构提出延续注册申请。如果未能及时延期注册，则可以根据需要重新提交注册申请。
总之，注册安全工程师初始注册有效期为5年，注册人员必须按时办理初始注册手续，并在有效期满前进行延续注册以保持注册资格的有效性。
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