关于各种规划方式，描述错误的是（)。

A.即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题，轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题

B.轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列

C.轨迹规划需要以路径为基础，考虑机器人的运动学和动力学约束

D.地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划，需要规划位置x，y和方向θ三个维度

A.应包括主干光节点、配线光节点、用户光节点数量、位置、覆盖范围的规划

B.应包括主干光节点、配线光节点数量、位置、覆盖范围的规划和用户光节点数量的规划

C.应包括主干光缆、配线光缆起始点、终点、光缆规模和配纤方式的规划

D.用户光节点和引入光缆只规划数量和规模

E.应包括主干光缆、配线光缆起始点、终点、光缆规模规划和主干光缆配纤方式的规划及引入光缆规模规划

A.按时间可以分为短期规划、中期规划和长期规划

B.通常短期规划以10年为限，中期规划以15年为限，长期规划以20、30、50年为限

C.规划的法定效力分为强制性规划和指导性规划

D.按规划的性质可以分为污染控制规划、国民经济整体规划和国土利用规划

A.规划滞后于建设，缺乏指导性

B.环境保护意识淡薄，应该把环境保护规划作为小城镇规划的首要任务来做

C.规划缺乏特色，“千镇一面”的现象突出

D.功能划分混乱，布局不合理

A.模板只提供了规划的框架结构

B.企业需根据自身情况对规划中的内容进行深入分析

C.规划书没有比较具体的结构和格式

D.模板无法代替自主性思考

A.美国在2.4GHz可以规划1-13信道

B.规划时需要考虑红外线干扰

C.规划时需要考虑雷达的干扰

D.规划时需要规避自身信号干扰

A.位置

B.时间

C.速度

D.加速度

A.投资规划

B.养老规划

C.生活规划

D.工作规划

A.战略规划

B.战术规划

C.作业规划

D.项目规划