工业机器人的种类有很多，其功能、特征、驱动方式以及应用场合等不尽相同。以下工业机器人的分类标准中，不是按照控制方式划分的是（）

A.载荷大小

B.控制方式

C.结构特征

D.驱动方式

A.能按照工艺要求熟练使用基本指令对工业机器人进行示教编程

B.可以在相关工作岗位从事工业机器人操作编程、应用维护、安装调试等工作

C.能按照实际工作站搭建对应的仿真环境，对典型工业机器人单元进行离线编程

D.能按照工艺要求完成工业机器人二次开发

A.示教再现型机器人

B.感知机器人

C.智能机器人

D.情感机器人

A.示教再现型机器人

B.感知机器人

C.智能机器人

D.情感机器人

A.现代工业的技术起源于发达国家

B.这些发达国家率先大规模应用工业机器人

C.发达国家不让非发达国家开发工业机器人技术

D.发达国家的历史悠久

A.示教再现功能

B.外围设备通信功能

C.离线仿真功能

D.位置伺服功能

A.阻尼效果好

B.精度低

C.低速不易控制

D.气体压缩性大

A.电池电量不足而发生控制系统故障报警

B.抛光时某一位置由于施加压力过大而引起的故障报警

C.润滑油（脂）需要更换而导致工业机器人关节转动异常

D.焊接时由于线缆盘绕圈数过多，线缆感抗过大，致使焊缝工艺质量很差