已知系统结构图如图3-38所示，采样间隔为T=l s，试求取开环脉冲传递函数G（z)、闭环脉冲传递函数（z)及系统的单

已知采样系统的结构图如图7-20所示，要求:

(1)若使系统在r(t)=t作用时稳态误差为0.1， 试确定采样周期T的值;

(2)求系统在上述采样周期下的单位阶跃响应c*(t) (写出前三项即可)。

图7-20

采样系统结构图如图2-8-10所示,图中T为采样周期,T=1s。求出闭环系统脉冲传递函数C(z)/R(z)，并判断闭环系统的稳定性。

已知系统结构图如图所示，采样间隔为T=l s，试求取开环脉冲传递函数G(z)、闭环脉冲传递函数φ(z)及系统的单位阶跃响应c^*(t)。

离散系统结构图如图7-8所示，采样周期T=0．2 s。

(1)判断系统的稳定性。 (2)当r(t)=t时，求系统的稳态误差e*(∞)。 注：Z变换表

稳态误差e(∞)。

已知某系统结构图如图2-47所示，试绘制信号流图并求传递函数

系统的结构图如图2-8-20所示,采样周期T=1s, 试设计控制器的脉冲传递函数D(z)，使该系统在输入为单位阶跃信号时,输出满足以下条件:c(0)=0,c(k)=1,k＞0,其中k为正整数。

已知某系统的结构图如图2-47所示，求传递函数。

图2-47

已知线性定常离散系统结构如图8-5所示，r(t)为单位阶跃函数，采样周期T=1s,试设计一个数字控制器D(z),使系统为无稳态误差的最少拍系统。(e^-1=0.368， e^-2=0.136)

数字控制系统结构图如图8-14所示，采样周期T=1s。

(1)试求未校正系统的闭环极点，并判断其稳定性。

(2)x_t(t)=t时，按最少拍设计，求D(z)表达式，并求X₀(z)的级数展开式。