已知系统结构图如图所示，采样间隔为T=l s，试求取开环脉冲传递函数G（z)、闭环脉冲传递函数（z)及系统的单位阶

已知系统的结构图如图所示。其中。试求：

已知控制系统结构图如图所示，试分别用结构图等效变换和梅森公式求出系统的传递函数

已知控制系统结构图如图所示，试分别用结构图等效变换和梅森公式求出系统的传递函 数。

已知控制系统方框图如图所示，试通过结构图等效变换求系统传递函数C(s)/R(s)

已知离散系统如图所示，采样周期T=1s。

试确定系统稳定时K的取值范围。

设闭环离散系统结构图如图所示，试求其输出采样信号的z变换C(z)。

系统结构图如图所示，试求传递函数及

系统结构图如图所示，试分别求输出对各输入的传递函数、、。

已知非线性系统的结构图如图所示。

图中非线性环节的描述函数为

试用描述函数法确定：

已知系统的结构图如图所示。欲保证阻尼比=0.7和单位斜坡函数输入时稳态误差e_ss=0.25，试确定参数K和τ的取值。