题目
请帮忙给出正确答案和分析,谢谢!
第3题
试求: (1)建立输入-输出高阶微分方程的状态空间表达式:
(2)计算状态空间表达式的传递函数:
第5题
在如图9-12所示的RLC电路中,Ui(t)为输入量,Uo(t)为输出量。试列写该系统的状态空间表达式。并根据状态空间表达式,求系统的传递函数。
第7题
数字控制系统结构图如图8-14所示,采样周期T=1s。
(1)试求未校正系统的闭环极点,并判断其稳定性。
(2)xt(t)=t时,按最少拍设计,求D(z)表达式,并求X0(z)的级数展开式。
第9题
已知系统结构图如图(a)所示,
(1)若将结构图等效为图(b)形式,试求出等效的;
(2)试求使系统所有闭环特征根都位于s=-1垂线之左K值范围。
第10题
设系统状态方程为
试设计一状态观测器,使其极点为-r、-2r(r>0) ,并画出其结构图。
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