系统的动态特性由下列微分方程描述列写其相应的状态空间表达式，并画出相应的模拟结构图。

设系统微分方程为。其中，u和y分别为系统输入和输出量。试列写能控标准型(即矩阵A为友矩阵)及能观测标准型(即矩阵A为友矩阵转置)状态空间描述，并画出状态结构图。

A.动态特性

B.暂态特性

C.静态特性

₀

数据结构描述的是系统的动态特性。()

A.频率特性

B.惯性特性

C.微分方程

D.积分方程

设系统微分方程为式中，u为输入量；x为输出量。

(1)设状态变量试列写动态方程；

(2)设状态变换试确定变换矩阵T及变换后的动态方程。

有系统：

(1) 画出模拟结构图。

(2) 若动态性能不满足要求，可否任意配置极点？

(3) 若指定极点为-3，-3，求状态反馈阵。

在如图9-12所示的RLC电路中，Ui(t)为输入量，Uo(t)为输出量。试列写该系统的状态空间表达式。并根据状态空间表达式，求系统的传递函数。