题目
已知采样系统的闭环脉冲传递函数为
试确定系统稳定时,参数a,b,c所应满足的关系。
第1题
已知采样系统如图7-16所示,其中T=1s,K=1,
试求:
(1)闭环脉冲传递函数。
(2)判断系统是否稳定。
(3)写出描述系统教学模型的差分方程。
第3题
采样系统方框图如图7-15所示。
图中T=1s。试求闭环系统的脉冲传递函数
,并计算系统在r(t)=2.1(t)时的稳态误差
。
第5题
对于图7-18(a)和(b)所示的两个采样系统,其中T=1s,r(t)=l(t)。
试求: (I)求出系统的闭环脉冲传递函数。 (2)判断系统是否稳定? (3)若系统稳定分别求出系统的稳态位置误差。
第6题
采样系统如图7-22所示。
已知:周期T=1s,e2(k)=e2(k-1)+e1(k)。试确定系统稳定时的K值范围。
第7题
e
(z),及系统的单位阶跃响应c(t)。
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