已知采样系统如图7－16所示，其中T=1s，K=1， 试求： （1)闭环脉冲传递函数。 （2)判断系统是否稳定。 （3)写出描

设采样系统如图7-16所示，采用周期T=1s。试求：

(1)使系统稳定的K值范围。

(2)当r(t)=t，K=1时，系统的稳态误差。

已知一采样系统如图8-5所示，其中，采样周期T=1s,试绘制W₆₀W(jω_n)的对数频率特性，判断系统的稳定性，求相角裕度Y(ωw₁)。

已知一采样系统如图P8-4所示，其中，采样周期T=1s，试绘制的对数频率特性，判断系统的稳定性，求相角裕量。

已知采样系统的结构图如图7-20所示，要求:

(1)若使系统在r(t)=t作用时稳态误差为0.1， 试确定采样周期T的值;

(2)求系统在上述采样周期下的单位阶跃响应c*(t) (写出前三项即可)。

图7-20

采样系统如图7-22所示。

已知：周期T=1s，e2(k)=e2(k-1)+e1(k)。试确定系统稳定时的K值范围。

如图7-16所示为一闭环离散系统。 (1)求采样时间T=1时的闭环脉冲传递函数。 (2)求单位阶跃响应和输出稳态响应。

设采样系统如图7-15所示，采样周期T=1。

试求：(1)使系统稳定的K值范围。

(2)当r(t)=t，K=1时，系统的稳态误差。

设系统的结构如图7-16所示，设采样周期T=1s，K=10，试分析系统的稳定性，并求系统的临界放大系数。