不管使用何种语言，工业机器人编程过程都要求能够通过语言进行程序（），能够把工业机器人的源程序转换成机器码，以便工业机器人控制系统能直接读取和执行。＜2020年下半年真题>

A.手把手编程

B.工业机器人语言编程

C.示教盒示教编程

D.示教编程

A.ABB_C语言

B.Java语言

C.C语言

D.RAPID语言

A.ABB_C语言

B.Java语言

C.C语言

D.RAPID语言

对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人一般采用（）方式编程

A．手把手编程

B．工业机器人语言编程

C．示教盒示教编程

D．示教编程方式

A.这类语言以工业机器人的运动描述为主，通常一条指令对应工业机器人的一个动作，表示工业机器人从一个位姿运动到另一个位姿

B.这类语言对于繁琐的数学运算无能为力，只能接受传感器的简单的开关信息，与计算机之间的通信能力较差

C.这类语言需要编程人员用程序的形式给出作业本身顺序过程的描述和环境模型的描述，即描述操作物与操作物之间的关系

D.这类语言可利用已有的环境信息和知识库、数据库自动进行推理、计算，自动生成工业机器人详细的动作、顺序和数据

A.能按照工艺要求熟练使用基本指令对工业机器人进行示教编程

B.可以在相关工作岗位从事工业机器人操作编程、应用维护、安装调试等工作

C.能按照实际工作站搭建对应的仿真环境，对典型工业机器人单元进行离线编程

D.能按照工艺要求完成工业机器人二次开发

A.自动控制方式

B.示教编程方式

C.语言编程方式

A.机器人动作

B.控制IO

C.数学运算

D.通讯交互

A.AML

B.AL

C.AUTOPASS

D.KUKA