题7-13图（a)所示曲柄肘式压床，已知曲柄OA长为r，以匀角速度w转动，AB=BC=BD=l,当曲柄与水平线成

w，a。求φ=45°时小车的速度与加速度。

机构如图(a)所示，曲柄OA长为r，杆AB长为a，杆BO₁长为b，圆轮半径为R，OA以匀角速度ω₀绕O轴转动，若θ=45°，β为已知，求O₁点的角速度、圆轮的角速度及角加速度。

垂力向运动。E为滑槽质心，DE=b，滑块A的质量为m₂。当l=0时，φ=0。不计摩擦，试求φ=30°时:

(1)系统的动量。

(2)O处铅垂方向的约束力。

图(a)所示开槽圆盘以匀角速度ω₁绕O'轴逆时针转动，曲柄OA长为r，以匀角速度ω₂绕O轴逆时针转动，通过连杆AB带动滑块B沿槽运动。已知ω₂＞ω₁，O、O'、A、B均为铰链，滑槽中线距转轴O'的距离h=r，AB=OO'=l。求图示位置时滑块B的速度与加速度。

在题4—12图(a)所示四连杆机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ωo转动，连杆AB=4r。求在图示位置时摇杆O1B的角速度与角加速度，并求连杆中点M的加速度。

题4一14图(a)所示曲柄OA以匀角速度ω=2rad／s绕轴O转动，借助杆AB使半径为r的轮子运动，轮子沿半径R的圆槽作无滑动的滚动。已知：OA=AB=R=2r=1m，求图示位置时点B和点C的速度和加速度。

求在题4—8图(a)所示的机构中，当曲柄OA与O1B；为铅垂时，点B；与点C的速度与加速度。已知曲柄OA以等角加速度a0=5rad／s2转动，并在此瞬时其角速度ω0=10rad／s，OA=r=20cm．O1B=100cm，AB=1=120cm，BC=100cm。

题3—10图(a)所示的曲柄滑道机构中，曲柄长OA=10cm，并以匀角速ω=20rad／s绕轴O转动，通过滑块A使杆BCE(BC水平，BC⊥DE)作往复运动。求当曲柄与水平线的交角分别为φ=0。、30。、90。时杆BCE的速度和加速度。

图8-7中曲柄OA以匀角速度转动，(a)、(b)两图中哪一种分析对？

图示为曲柄滑槽机构，均质曲柄OA绕水平轴O作匀角速度转动。已知曲柄OA的质量为m₁，OA＝r，滑槽BC的质量为m₂(重心在点D)。滑块A的重量和各处摩擦不计。求当曲柄转至图示位置时，滑槽BC的加速度、轴承O的约束力以及作用在曲柄上的力偶矩M。