题3—10图（a)所示的曲柄滑道机构中，曲柄长OA=10cm，并以匀角速ω=20rad／s绕轴O转动，通过滑块A使杆BC

图(a)所示正弦机构，滑道BCD的质量m=50kg，曲柄OA长r=300mm，绕轴O作匀角速转动，转速为n=120r/min。求当φ=0°和φ=90°时，滑道BCD所受的水平力。

图8-15(a)所示曲柄滑道机构中，曲柄长OA=r，并以等角速度ω绕O轴转动。装在水平杆上的滑槽DE与水平线成60°角。求当曲柄与水平线的交角分别为ψ=0°、30°、60°时，杆BC的速度。

图8-15(a)所示曲柄滑道机构中，曲柄长OA=r，并以等角速度ω绕O轴转动。装在水平杆上的滑槽DE与水平线成60°角。求当曲柄与水平线的交角分别为ψ=0°、30°、60°时，杆BC的速度。

图(a)所示曲柄滑道机构中，曲柄长OA=r，并以等角速度ω绕O轴转动。装在水平杆上的滑槽DE与水平线成60°角。求当曲柄与水平线的交角分别为ψ=0°、30°、60°时，杆BC的速度。

正弦机构如图所示。曲柄OA绕O轴转动，通过滑块A，带动滑道BC作铅垂平动。已知：曲柄长r=10cm，匀角速度ω=2rad/s。试求图示位置φ=30°时，连杆上C点的速度和滑块A相对滑道的相对速度。