图（a)所示圆环以角速度ω0绕铅垂轴z自由转动，圆环半径为R，对轴z的转动惯量为J。在圆环中的最高处A点上放一质

题12-37图(a)所示圆环以角速度w绕铅垂轴AC自由转动，此圆环半径为R,对轴的转动惯量为J,在圆环中的点A放一质量为m的小球。设由于微小的干扰小球离开点A,小球与圆环间的摩擦忽略不计。试求当小球到达点B和C时，圆环的角速度和小球的速度。

在图a所示的配气机构中，曲柄以匀角速度ω=20rad/s 绕O轴转动，。当曲柄在两铅垂位置和两水平位置时，求气阀推杆DE的速度。

质量为m的小环M沿半径为R的光滑圆环运动，圆环在自身平面(水平面)内以匀角速度w绕通过O点的铅垂轴转动，如题8-21图(a)所示。在初瞬时，小环M在M₀处(p=90°)且处于相对静止状态。试求小环M对圆环的径向压力的最大值。

图(a)所示电机托架OB以恒角速度ω= 3 rad/s绕轴z转动，电机轴带着半径为120 mm的圆盘以恒角速度自转。设γ= 30°，求此时圆盘最高点A的速度、加速度，以及圆盘的绝对角速度、角加速度。

图6-16所示公园游戏车M固结在长为R的臂杆OM上，臂杆OM绕铅垂轴以恒定的角速度φ=ω转动，小车M的高度与转角φ的关系为。求时，小车M在球坐标系的各速度分量：v_r，v_θ，v_φ。

轮绕其本身轴OC转动的角速度ω_r和绕瞬时轴转动的角速度ω。

角速度ω转动,求:(1)圆心0处的磁感应强度B,;(2)轴线上距圆心为a处的一点的磁感应强度B的大小和方向。

均质细杆OA可绕水平轴O转动，A端有一均质圆盘，可在铅垂面内绕A轴自由转动，如图(a)所示。已知杆长为l，重量为G；圆盘半径为R，重量为G₁。不计摩擦，初瞬时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成θ角时，杆的角速度和角加速度。

如图12-2所示，在铅垂面内，杆OA可绕轴O自由转动，均质圆盘可绕其质心轴A自由转动。如杆OA水平时系统为静止，问自由释放后圆盘作什么运动？