在直线运动中，mm/s是常用的运动速度单位，LRmate200iD机器人其取值范围是（）。

A.SI[1-6]

B.RI[1-6]

C.RI[2-6]

D.UI[1-9]

A.mm/s

B.cm/s

C.m/s

D.以上都可以

A.在体育运动中，人体的运动都是纯粹的直线运动，如跑100米、游泳等运动。

B.在体育运动中，存在绝对的匀变速直线运动，如自由落体、竖直上抛等运动。

C.匀变速直线运动的速度图线是一条倾斜的直线，它的斜率表示速度的大小。

D.变速直线运动中，速度的变化可能是加速也可能是减速，其速度图线是一条曲线。

已知质点沿x轴作直线运动,其运动方程为,式中x的单位为m,t的单位为s.求:

(1)质点在运动开始后4.0s内的位移的大小;

(2)质点在该时间内所通过的路程;

(3) t=4s时质点的速度和加速度.

A.0%~100%

B.1%~100%

C.2%~100%

D.1%~99%

A.mm/sec

B.cm/min

C.inch/min

D.以上都可以

一物体作直线运动，其速度为(单位：m/s)，试求该物体自运动开始到8秒末的位移。

已知质点沿x轴作直线运动,其运动方程为x=2+6t2-2t3 ,式中x的单位为m，t的单

位为s.求:(1)质点在运动开始后4.0s内的位移的大小;(2)质点在该时间内所通过的路程;(3)1=4s时质点的速度和加速度.

A.机器人运动学研究的是关节空间和操作空间速度的对应关系

B.机器人运动学是根据机器人关节空间的运动变量求解工作空间的位姿

C.机器人运动学是根据机器人关节空间的运动变量速度求解机械手末端在工作空间的速度

D.机器人逆运动学是根据机械手末端在工作空间的速度求解各个关节的速度