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下面关于机器人的运动学和逆运动学的说法中正确的是（）

A.机器人运动学研究的是关节空间和操作空间速度的对应关系

B.机器人运动学是根据机器人关节空间的运动变量求解工作空间的位姿

C.机器人运动学是根据机器人关节空间的运动变量速度求解机械手末端在工作空间的速度

D.机器人逆运动学是根据机械手末端在工作空间的速度求解各个关节的速度

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更多“下面关于机器人的运动学和逆运动学的说法中正确的是（）”相关的问题

第1题

机器人运动学逆解问题的求解主要存在三个问题，下面哪一项不属于这三个问题之一（)。

A.逆解可能不存在

B.逆解的多重性

C.求解的实时性不足

D.求解方法的多样性

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第2题

机器人逆运动学求解,说法正确的是（）

A.有可能无解

B.只有一个解

C.有可能多解

D.以上都不对

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第3题

机器人逆运动学求解过程中，可能出现多解的情况
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第4题

已知工业机器人末端操作器的位姿，求各关节变量的计算即为反向运动学计算，也称为逆运动学计算

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第5题

机器人轨迹控制过程需要通过求解（)获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A.运动学正问题B.运动

机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A.运动学正问题

B.运动学逆问题

C.动力学正问题

D.动力学逆问题

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第6题

串联关节机器人的正运动学问题求解易，逆运动学问题求解难。（)
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第7题

并联关节机器人的正运动学问题求解易，逆运动学问题求解难。（）
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第8题

已知工业机器人末端操作器的位姿，求各关节变量的计算即为反向运动学计算，也称为逆运动学计算
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第9题

在θ和d给出后,可以计算出斯坦福机器人手部坐标系{6}的位置p和姿态n、o、a，这就是斯坦福机器人手部位姿的解，这个求解过程叫做（)。

A.斯坦福机器人运动学正解

B.斯坦福机器人运动学逆解

C.斯坦福机器人轨迹规划

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第10题

已知工业机器人末端操作器的位姿，求各关节变量的计算即为反向运动学计算，也称为逆运动学计算。
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